速度扭矩控制方式：

-10V-+10V差分极性模拟电压输入

0V-+10V单极性模拟电压输入

用户预先设定的速度/时间曲线

RS232/RS485速度指令

位置控制模式：

方向+脉冲

90°相位差二相脉冲输入控制

CCW+CW脉冲输入控制

RS232/RS485位置指令

数字输入输出：

6路可编程输入，3路可编程输出

制动功能：

2kW以下下标准内置制动单元，制动率0-100%

保护功能：

过压保护，欠压保护，短路保护，过流保护，过载保护，驱动器过热保护，失速，堵转，位置超差保护，编码器断线保护。

通讯功能：

RS485

RS232

RS232与PC连接，在线状态检测

其他功能：

电子齿轮控制功能

自动零位检测和增益调整

自动加速度，减速度和S-曲线控制

转子位置信号脉冲输出

分频输出1-256任意分频

1.频率响应：>400Hz          

2.调速比:1：5000

3.PWM频率：4-16kHz            

4.过载能力：150%额定电流60S，180%额定电流6S

5.脉冲输入频率：<150kHz 

6.位置反馈类型：增量式编码器    

7.定位误差：正负一个脉冲

8.加速时间：0～1000rpm  10ms

9.多种输入、输出端口功能

10.速度、扭矩单独滤波器设置

11.任意电子齿轮比设置功能

12.任意码盘信号分频输出功能

13.伺服使能关闭延时功能

14.工作温度：-10℃~+40℃

15.工作湿度：＜90%，无凝结